#include "libraries/robocup/funciones.h"

int main(int argc,char *argv[])
{
    Jugador delantero(argc,argv);
    posicionInicial(delantero);
    delantero.esperarInicio();
    while(true)
    {
        if(delantero.refereeMode == 1)
            while(delantero.refereeMode == 1)
            {
                sacarDeCentro(delantero);
            }
        if(delantero.refereeMode == 2)
            delantero.goTo(delantero.pos_play);
        if (delantero.refereeMode == 0)
            while(delantero.refereeMode == 0)
            {
                if(zonaJugador(delantero))
                    delantero.seguirPelota(balonZonaJugador(delantero,delantero.posicionPelota()));
                else
                    volverZonaJugador(delantero);
            }
        if (delantero.refereeMode != 0 && delantero.refereeMode != 1)
            delantero.goTo(delantero.pos_play);
    }
    return 0;
}
